轨道式集装箱龙门吊由主梁、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。
         该机型还配备伸缩式集装箱吊具，用于吊运不同规格集装箱。吊具的开闭锁动作和伸缩由司机在操纵室操作。同时，为了适应不同的集装箱堆放方向和集装箱拖车行走方向，集装箱吊具可设计有旋转机构，可使集装箱任意旋转，以提高装卸效率。
         轨道式集装箱门式起重机由司机在驾驶室操纵联动台实现操作。驾驶室一般悬挂在小车下方而随小车运行。
         轨道式集装箱起重机的起重量，相应于20英尺、30英尺、40英尺长集装箱分别约为20吨、25吨和30吨。跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定，最大为60米左右。根据集装箱堆场的需求，轨道式集装箱门式起重机起升高度按堆三过四或堆四过五来确定。
         在港口、码头等集装箱集散区域，轨道式集装箱门式起重机的应用已经是十分普遍的了。主要是因为它具有以下优势：
        1、轨道式集装箱门式起重机的跨度比较大，一般可以容纳8到15列集装箱堆放在跨中，也可以在跨中安置多个车道，这样就可以更好的利用场地空间。
        2、一般来说，轨道式集装箱门式起重机上安装有便于智能控制和自动化作业的各种装置的，比如存储系统、检索系统、定位系统等，再加上采用运行速度很高的机构设计，这样就大大的提高了设备的工作效率。
        3、由于轨道式集装箱门式起重机是以电能来驱动，因而在降低噪音、免除废气排放方面具有一定的优势，是一种更为环保型的设备。