桅杆式起重机是一类简易的、移动不方便且需拉设较多缆风绳保持稳定的起重和安装用起重机。它制作简单、装拆方便，能在比较狭窄的条件下使用; 起重量可大可小，大者可达100kN以上，能吊装其他起重机械难以吊装的特殊构筑物和重大结构;工作半径小，移动不便，适用于吊装工程量比较集中的工程。

桅杆式起重机一般用木材或钢材制作。这类起重机具有制作简单、装拆方便，起重量大，受施工场地限制小的特点。特别是吊装大型构件而又缺少大型起重机械时，这类起重设备更显它的优越性。但这类起重机需设较多的缆风绳，移动困难。另外，其起重半径小，灵活性差。因此，桅杆式起重机一般多用于构件较重、吊装工程比较集中、施工场地狭窄，而又缺乏其它合适的大型起重机械时。

常见分类：

（一）独脚拔杆

独脚拔杆分为：木独脚拔杆、钢管独脚拔杆和格构式独脚拔杆。

独脚拔杆是由拔杆、起重滑轮组、卷扬机、缆风绳及锚碇等组成。其中缆风绳数量一般为6～12根，最少不得少于4根。起重时拔杆保持不大于10°的倾角。独脚拔杆的移动靠其底部的拖撬进行。（独脚拔杆的竖立）

木独脚拔杆起重量在100kN以内，起重高度一般为8～15m；钢管独脚拔杆起重量可达300kN，起重高度在20m以内；格构式独脚拔杆起重量可达1000kN，起重高度可达70m。

（二）人字拔杆

人字拔杆一般是由两根圆木或两根钢管用钢丝绳绑扎或铁件铰接而成。其优点是侧向稳定性比独脚拔杆好，所用缆风绳数量少，但构件起吊后活动范围小。人字拔杆底部设有拉杆或拉绳以平衡水平推力，两杆夹角一般为30°左右。人字拔杆起重时拔杆向前倾斜，在后面有两根缆风绳。为保证起重时拔杆底部的稳固，在一根拔杆底部装一导向滑轮，起重索通过它连到卷扬机上，再用另一根钢丝绳连接到锚碇上。

圆木人字拔杆，起重量40～140kN，拔杆长6～13m，圆木小头直径200～340mm；钢管人字拔杆，起重量100kN，拔杆长20m，钢管外径273mm，壁厚10mm；起重量200kN，拔杆长16.7m，钢管外径325mm，壁厚10mm。

（三）悬臂拔杆

悬臂拔杆是在独脚拔杆中部或2/3高度处装一根起重臂而成。它的特点是起重高度和起重半径较大，起重臂摆动角度也大。但这种起重机的起重量较小，多用于轻型构件的吊装。起重臂亦可装在井架上，成为井架拔杆。

（四）牵缆式桅杆起重机：在独脚把杆的下端装上一根可以回转和起伏的起重杆而成。起重半径较大，较机动灵活，宜用于重型工业建筑的结构吊装。

桅杆的基本结构：

桅杆式起重机由金属结构、起升系统、稳定系统、动力系统组成。

①金属结构包括桅杆、基座及其附件等。是吊装设备或构件的实体，并将被吊装设备或构阵的重量传递到基础上。

②起升系统的作用是提升被吊装设备或构件，它主要由滑轮组、导向轮和钢丝绳等组成。

③稳定系统的作用是稳定桅杆，它主要包括缆风绳、地锚等。

④动力系统的作用是为桅杆式起重机提供动力，常用的主要是电动卷扬机，也有用液压装置作为提升动力。